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Das Abschrauben ist nicht das Problem. Du mußt dazu nur die drei 17er Radmuttern öffnen und das Hinterrad zur Seite legen. Dann kannst du den Bremssattel von der Scheibe ziehen. Das Problem sind eventuell die Anzugsdrehmomente.

Bremssattel 25 - 35 Nm und das
Hinterrad 100 - 120 Nm.

Und ohne Drehmomentschlüssel ist das nicht möglich. Aber generell muß man sagen. Instandhaltungen an der Bremse sollte man immer einen Fachmann überlassen.