Das hört sich nach fehlerhaftem Höhensensor an. Das kann dein Händler aber mit dem Diagnosegerät sehen. Ich tipp auf Höhensensor und als Folge Lambdasonde.
Schreib doch mal Typ und Baujahr in dein Profil. Der fehlerhafte Höhensensor kann auch durch eine undichte Schelle an der Benzinpumpe (Benzindruckregler) verursacht werden.

Du mußt in jedem Fall zur Werkstatt, es kann auch etwas anderes sein. Das kann man im Forum nie genau sagen.